Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "LiDAR; IMU; RTK GPS; UGV; mračna bodů; OctoMap; Point Cloud Library; RRT*; Tactical AgentFly; detekce překážek; plánování trajektorií"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...