Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Extended Kalman filter"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie. -
Lokalizace autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Twardzik Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Vývoj elektronických asistenčních systémů v automobilech, počínaje druhou polovinou 20. století, významně zvedá poptávku po precizních měřeních dat o stavu vozidla. S nástupem autonomních aut a přeaktuovaných vozidel, ...