Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "Řízení zadní nápravy"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato práce představuje několik strategií řízení príčné dynamiky vozidel s možností natáčení všech čtyř kol. Na začátku práce je odvozen dvoustopý model auta, zaměřený na jednoduchou identifikaci parametrů vozidla. Tento ...