Now showing items 1-3 of 3

    • Analýza systému TCAS 

      Author: Berka Zdeněk; Supervisor: Selecký Martin; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ...
    • Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo 

      Author: Kubica Vojtěch; Supervisor: Selecký Martin; Opponent: Rollo Milan
      Cílem této studie je prozkoumat vlastnosti a použitelnost některých technologií používaných v komunikačních systémech bezpilotních letadel. Stanovení míry použitelnosti těchto technologií je podpořeno daty z uskutečněných ...
    • Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků 

      Author: Šenkeřík Jan-Jakub; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této bakalářské práce je implementovat algoritmus, jehož úkolem je pronáslednování pohybující se helikoptéry formací relativně lokalizovaných bezpilotních helikoptér. Tento algoritmus má za úkol řídit formaci ...