Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Selecký Martin"
-
Analýza systému TCAS
Autor: Berka Zdeněk; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ... -
Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo
Autor: Kubica Vojtěch; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Rollo Milan
Cílem této studie je prozkoumat vlastnosti a použitelnost některých technologií používaných v komunikačních systémech bezpilotních letadel. Stanovení míry použitelnosti těchto technologií je podpořeno daty z uskutečněných ... -
Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků
Autor: Šenkeřík Jan-Jakub; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této bakalářské práce je implementovat algoritmus, jehož úkolem je pronáslednování pohybující se helikoptéry formací relativně lokalizovaných bezpilotních helikoptér. Tento algoritmus má za úkol řídit formaci ...