Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Saska Martin"
-
Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách
Autor: Pavlík Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér
Autor: Valeš Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva
Autor: Klouček Štěpán; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Volf Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ... -
Model vytápění budovy
Autor: Tran Anh Duc; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
-
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
Autor: Filip Bulander; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ... -
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
Autor: Bulander Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ... -
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu
Autor: Bursík Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ... -
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android.
Autor: Ješke Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ... -
Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami
Autor: Eckstein Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér
Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů
Autor: Zedník Pavel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šišlák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)