Now showing items 1-11 of 11

    • Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách 

      Author: Pavlík Vojtěch; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér 

      Author: Valeš Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva 

      Author: Klouček Štěpán; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Volf Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ...
    • Model vytápění budovy 

      Author: Tran Anh Duc; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Author: Filip Bulander; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...
    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Author: Bulander Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...
    • Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu 

      Author: Bursík Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ...
    • Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android. 

      Author: Ješke Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...
    • Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami 

      Author: Eckstein Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér 

      Author: Vakula Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů 

      Author: Zedník Pavel; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)