Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Předota Jan"
-
Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím
Autor: Předota Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...