Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Ondřej Brunner"
-
Vozítko s všesměrovým pohybem a bezkomutátorovými motory
Autor: Ondřej Brunner; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)Tato práce se zabývá realizací všesměrového vozítka se synchronními bezkomutátorovými motory. Popisuje teorii vektorového řízení synchronních bezkomutátorových motorů, jeho zjednodušení pro účely této práce, princip funkce ...