Browsing Bakalářské práce - 13135 by Author "Neruda Marek"
Now showing items 1-1 of 1
-
Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání
Author: Šuster Dan; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ...