Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Košnar Karel"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů 

      Autor: Sushkova Dina; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Navigace robotu využívající saturované generalizované Voroného diagramy 

      Autor: Kubašta Petr; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Plánování pohybu pro 3D objekty 

      Autor: Filyó Dominik; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Plánování pohybu založené na náhodném vzorkování prostoru je moderní přístup k řešení úlohy navigace, která se vyskytuje v mnoha vědeckých disciplínách. Tato práce je věnovaná analýze a použití všech významných algoritmů ...