Browsing Bakalářské práce - 13135 by Author "Klapálek Jaroslav"

Now showing items 1-2 of 2

    • Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 

      Author: Tomáš Nagy; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Kopecký David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...

    • Vzduchová levitace dvou ping-pongových míčků 

      Author: Klapálek Jaroslav; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šulc Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Obsahem bakalářské práce je návrh a realizace systému pro vzduchovou levitaci dvou ping-pongových míčků v trubici. Tento systém se skládá z trubice, větráku, senzorů polohy a řídicího systému. Pro výběr parametrů jednotlivých ...