Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Jahoda Jaroslav"
-
Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů
Autor: Suslov Andrej; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Jahoda Jaroslav
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného ...