Browsing Bakalářské práce - 13135 by Author "Hurych David"
Now showing items 1-1 of 1
-
Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery
Author: Novotný Aleš; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...