Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Chudoba Jan"
-
Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS
Autor: Machálek Jan; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zabývá návrhem systému řízení polohy pro bezpilotní letecká vozidla (UAV). Vyšetřujeme dva přístupy, PID regulátor a backstepping regulátor. Regulátory byly integrovány do stávajícího prostředí. Oba regulátory ... -
Fyzikální simulace pozemních vozidel
Autor: Jalovec Karel; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Ovládání robotu sledujícího člověka gesty
Autor: Kovbasjuková Oxana; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce řeší detekci ruky pomocí kamery Kinect a rozpoznávání gest. Cílem této práce je vytvořit podklad pro řízení robotu, který bude interagovat s člověkem. Zaměřila jsem se na charakteristické rysy ruky a rozpoložení ... -
Paralelní plánování trajektorie na GPU
Autor: Hlavatý David; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru
Autor: Štercl Jan; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zaobírá návrhem protikolizního systému pro robotickou helikoptéru. Cílem je modifikace řídícího systému tak, aby se zabránilo střetu s objekty uvnitř budov. Již existující řídící systém čtyřrotorového vrtulníku ... -
Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou
Autor: Cabicar Jan; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování ... -
Řídicí jednotka krokových motorů
Autor: Kajml Viktor; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA
Autor: Miroslav Tržil; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ... -
Zpracování obrazu pro vzdálenou vizualizaci
Autor: Strob Miroslav; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Šišlák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)