Now showing items 1-2 of 2

    • Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím 

      Author: Předota Jan; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...
    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Author: Čížek Petr; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Šváb Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)