Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy, Control laws for autonomous racing
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Plně autonomní řízení za jakýchkoli podmínek a okolností je náročný úkol, na kterém pracují odborníci z celého světa. Předpokládá se, že v nadcházejících letech ještě nebudou jezdit na silnicích plně autonomní auta. Tato ...
Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla, Design of a Control System for an Autonomous Racecar
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vošahlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...