Hledat
Zobrazují se záznamy 671-680 z 813
Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností, UAV formation keeping based on mutual distance measurement
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petráček Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...
Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení, Day to night image style transfer with light control
; Vedoucí práce: Hurych David; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
Předtím než se samořídící vozidla stanou věcí každodenního života, je nezbytné spolehlivě vyřešit bezpečné řízení v nepříznivých podmínkách, jako je noc. Algoritmy počítačového vidění -- které jsou zásadní pro optimální ...
Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem, Hyperbolic positioning in UWB networks with non-transmitting tag
; Vedoucí práce: Navrátil Václav; Oponent práce: Holub Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
V běžných TDoA-UWB sítích uživatelské zařízení vysílá zprávu, která je přijata okolní infrastrukturou. Poloha zařízení je určena na základě shromážděných dat z této zprávy. Ihned po dokončení odhadu polohy je výsledek znám ...
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu, Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...
Databázová podpora sbírek, Database support for collections
; Vedoucí práce: Jelínek Ivan; Oponent práce: Mannová Božena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Bakalářská práce se zabývá způsobem zpracování a katalogizace sbírek menšího či středně velkého charakteru. Hlavní správa kolekce je vedena v modulární webové aplikaci, kde každý katalog má svoji vlastní stránku, vyvíjené ...
Návrh senzoru pro měření kvality vnitřního prostředí s LCD displejem a externím bezdrátovým čidlem., IAQ sensor design with LCD display and wireless remote sensor
; Vedoucí práce: Včelák Jan; Oponent práce: Adam Škorpík (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Táto bakalárska práca pozostáva z dvoch hlavných častí. Prvá časť sa venuje úprave centrálnej jednotky IAQ slúžiacej na monitorovanie kvality vnútorného ovzdušia (teploty, tlaku, relatívnej vlhkosti, koncentrácie CO2, ...
Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel, Algorithms for feedback power allocation for charging several electric vehicles
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato práce pojednává o prevenci výpadku jističe v domě díky řízení distribuce elektrické energie skupině nabíjejících se elektrických vozidel. Počítá se přitom i se zpožděním jak v části řízení, tak i při získávání měření. ...
Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami, Global localization of mobile robot using randomly placed artificial markers
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
Práce je založena na implementaci lokalizační techniky pomocí náhodně umístěných umělých markerů. Pro doplnění lokalizační části jsou studovány, vyvíjeny a nakonec testovány v simulaci techniky vyhýbání se překážkám. Je ...
Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr, Design and implementation of an iterative learning control system for a dynamic plotter
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem elektroniky a řídicího systému pro platformu pro experimentování s Iterativním učícím se řízením (ILC). Toto mechatronické zařízení má podobu planárního plotru, jehož výhodou je pěkná ...
Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu, Rigid body dynamics model of bipedal wheeled robot
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ...