Hledat
Zobrazují se záznamy 621-630 z 813
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu, Localization of a mobile robot by ceiling observation
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...
Modul pro monitorování stavu zařízení s rozhraním LoRa, Condition Monitoring Module with LoRa Communication
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Schiller Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat modul pro monitorování stavu průmyslových zařízení pomocí analýzy vibrací a jeho připojení k IoT síti ThingsNetwork pomocí rozhraní LoRa. Je použit low-power mikrokontroler ...
Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux, Idustrial graphical terminal based on Linux
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce představuje prototyp průmyslového grafického terminálu a popisuje jeho vývoj. Terminál se skládá z dotykového WUXGA displeje, RFID čtečky a jednodeskového počítače s procesorem i.MX 6Quad. Na terminálu běží pod ...
Mobilní aplikace pro diabetologii, Mobile application for diabetology
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Štechová Kateřina (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
Cílem této práce je vytvoření návrhu a implementace aplikace na mobilní telefon pro pacienty trpící Diabetes Mellitus. Nejprve čtenáře seznámí s problematikou tohoto chronického onemocnění, následně srovná existující řešení ...
Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou, System for High Capacity Battery Testing
; Vedoucí práce: Roztočil Jaroslav; Oponent práce: Grešl Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Tato práce se zaměřuje na návrh systému pro zálohování napájení etalonů času a frekvence a dalších přístrojů v Laboratoři přesného času a frekvence na FEL ČVUT. Velkou část této práce tvoří návrh a realizace zařízení pro ...
Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení, Satellite formation flight: optimal and cooperative control approaches
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ...
Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet, Automotive Control Unit with CAN, FlexRay and Ethernet Interfaces
; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Novák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Tato práce se zabývá návrhem auomobilové řídicí jednotky s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet, jejíž hlavní účel je poskytnutí komunikačního rozhraní mezi automobilem a externí platformou pro vývoj algoritmů autonomního ...
Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds, Development and Evaluation of a Concept for the Augmentation of Data to Train Neuronal Networks for Semantic Segmentation of LiDAR-Pointclouds
; Vedoucí práce: Lampe Bastian; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
An accurate environment perception is a key requirement for automated vehicles. To help ful-fill this requirement, a promising approach is the semantic segmentation of LiDAR-pointcloudsusing neural networks. The acquisition ...
Vývoj rozpoznávače izolovaných, rukou psaných znaků pro účel rychlé volby kontaktu na dotykovém telefonu pro nevidomé, Development of a Recognizer for Isolated Hand-Drawn Characters for the Purpose of a Quick-Dial Function in a Phone for the Visually Impaired
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Tato práce seznamuje čtenáře s kmenovou aplikací, která je primárně určena pro osoby se zrakovým postižením. Dále navrhuje a implementuje novou funkci zrychleného volání za pomocí ručně psaných znaků, jež je speciálně ...
Open-source a Open-hardware podpora pro CAN FD, Open-source and Open-hardware CAN FD Protocol Support
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Pražan Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
Tato práce popisuje tři subprojekty, z nichž každý se zabývá podporou nového standardu CAN FD v open-source CAN kontrolérech. Zpočátku pojednává o rozšiřování volně dostupného kontroléru z OpenCores, kompatibilního s ...