Hledat
Zobrazují se záznamy 611-620 z 813
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích, Vision-guided handling operations for assistive robots in un-structured environments
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...
Modelování inerciální měřicí jednotky, Inertial measurement unit modelling
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ...
Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci, Part localization for robotic manipulation
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...
Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér, Safe Autonomous Aerial Surveys of Historical Building Interiors
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ...
Hledání zdrojů gama záření, Search for sources of gamma radiation
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ...
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10, Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...
Časově deterministické vykonávání kódu na GPU, Time-predictable GPU execution
; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
In this thesis, we evaluate the interference between multiple GPU (Graphics processing unit) kernels running in parallel based on artificial random and sequential walks, the 2D Convolution benchmark provided by polybench ...
Zařízení pro snímání zrychlení a jeho přenos do PC, Acceleration scanning device with data transfer to PC
; Vedoucí práce: Hospodka Jiří; Oponent práce: Židek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí zařízení pro snímání zrychlení a jeho přenos do PC. Předpokládanou aplikací je role prostředníka při komunikaci mezi uživatelem a počítačem. Díky implementaci 3-osého ...
Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání, Reactive motion planning of a formation of helicopters for mapping of transmission sources position
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ...
Optimální řízení vodní kaskády, Optimal Water Cascade Control
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Rehák Branislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
Cílem této práce je seznámení se s Vltavskou vodní kaskádou a zkonstruování vhodného matematického modelu založeného na fyzikálních rovnicích, který se bude věrně podobat reálnému systému, pro potřeby optimálního řízení. ...