Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "trajectory tracking"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla 

      Autor: David Kopecký; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...

    • Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla 

      Autor: Marek Boháč; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vošahlík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...

    • Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy 

      Autor: Dominik Filyó; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Plně autonomní řízení za jakýchkoli podmínek a okolností je náročný úkol, na kterém pracují odborníci z celého světa. Předpokládá se, že v nadcházejících letech ještě nebudou jezdit na silnicích plně autonomní auta. Tato ...