Browsing katedra řídicí techniky by Subject "Raketa"

Now showing items 1-3 of 3

    • Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu 

      Author: Matyáš Meisner; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ...

    • Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard 

      Author: Ondřej Kukla; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ...

    • Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče 

      Author: Richard Bláha; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ...