Browsing katedra řídicí techniky by Subject "Python"
Now showing items 1-11 of 11
-
Automatizovaný systém stahování webového obsahu potřebného k doplňování cleansetu
; Supervisor: Kubr Jan; Opponent: Zíka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato práce psaná v programovacím jazyku Python se zabývá zabezpečeným stahováním html a js souborů webových stránek k doplňování cleansetu antivirového programu. Stahování souborů probíhá na bázi zachytávání komunikace ... -
Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0
; Supervisor: Vyskočil Jiří; Opponent: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ... -
Návrh robota 'Ludvíka' pro propagační účely fakulty
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Cílem této bakalářské práce je stavba humanoidního robota ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro propagační účely fakulty FEL a pro spolupráci s PKF - Prague Philharmonia. Při stavbě bylo využito především součástek z LEGO. ... -
Ovládání mobilního robotu gesty
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro ovládání mobilního robotu statickými i dynamickými gesty obou horních končetin. Pro sledování pohybů člověka je použit senzor Microsoft Kinect v2. V práci jsou uvedeny ... -
Robotické rameno SCARA
; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Brunner Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ... -
Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly
; Supervisor: Pollák Petr; Opponent: Bořil Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce prozkoumává možnosti využití on-line modulů pro převod řeči do textu při tvorbě aplikace sloužící k přepisu obsahu multimediálních souborů. Jsou zde stručně popsány základní principy využívané v automatickém ... -
Tapster robot
; Supervisor: Tenkl Michal; Opponent: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ... -
Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS)
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Efremov Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Se schválením předpisu UNECE R157 nyní existuje minimální soubor testů založených na scénáři, kterými musí ALKS projít, aby mohl být uveden do výroby. Neexistují však žádné konkrétní parametry, ty proto musí být rozumně ... -
Tvorba nových výukových materiálů pro předměty využívající LEGO Mindstorms
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá tvorbou nových knihoven pro moduly od firmy Mindsensors.com, kterými jsou NXTMMX, NXTCam5 a LED Matrix, a to v jazyce Python. Druhá část se zabývá návrhem nové koncepce předmětu B3B35RO1 ... -
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce robota hrajícího na foukací harmoniku sestaveného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Programová část byla vytvořena v programovacím jazyce Python a sestává z části určené ... -
Webová aplikace pro objednávání a automatický tisk nálepek na míru
; Supervisor: Jelínek Ivan; Opponent: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Automatizace objednávacích a výrobních procesů je jeden ze způsobu jakým můžeme rozšířit dostupnost produktů mezi zákazníky pomocí snižování nákladů a cen. Táto práce se zabývá automatizací v problematice tištění nálepek ...