Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "Jednostopý model"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly 

      Autor: Jiří Minarik; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z ...

    • Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti 

      Autor: Jan Kohout; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Lászlo Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné matematické modely pro pneumatiky a vozidlo, ...