Browsing katedra řídicí techniky by Author "Meiser Tomáš"

Now showing items 1-4 of 4

    • Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV 

      Author: Trafina Tomáš; Supervisor: Meiser Tomáš; Opponent: Roháč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ...

    • Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny 

      Author: Křivanec Štěpán; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI 

      Author: Svoboda Adam; Supervisor: Meiser Tomáš; Opponent: Tajbl Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Drony mají potenciál na využití téměř v každém odvětví vědy a techniky, například při tvorbě 3D modelů metodou fotogrammetrie. Pro účely fotogrammetrie je důležité podrobně nafotit cílovou oblast a ke každé pořízené ...

    • Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android. 

      Author: Ješke Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...