Browsing katedra řídicí techniky by Author "Hlinovský Martin"
Now showing items 1-20 of 29
-
Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy
Author: Kment Jan; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Klasické i moderní řízení spínaných měničů
Author: Adámek Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Knihovna pro FPGA vývojovou desku Altera-tPad
Author: Švandrlík Michal; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube
Author: Jakub Vaněk; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Bakalářská práce se zabývá přidáním podpory pro senzory a motory ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 do nové řídící kostky Open-Cube. Krátce je zde popsána Open-Cube i sada EV3. Následně jsou vytvořeny ovladače pro MicroPython ... -
Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky
Author: Radim Průdek; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Cezner Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ... -
Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3
Author: Kirschner Filip; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy
Author: David Pařil; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ... -
Návrh a výroba řiditelných injekčních pump pro mikrofluidiku
Author: Polák Adam; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tento projekt se zabývá designem a výrobou injekční pumpy. Pumpa je poháněna krokovým motorem, který je řízen Arduinem s uživatelským prostředím a desktop aplikací pro vzdálené ovládání. Parametrický design je napsán v ... -
Návrh elektronické časomíry pro předmět A3B99RO Roboti
Author: Janoušek Erik; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Návrh robota 'Ludvíka' pro propagační účely fakulty
Author: Matěj Štětka; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Cílem této bakalářské práce je stavba humanoidního robota ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro propagační účely fakulty FEL a pro spolupráci s PKF - Prague Philharmonia. Při stavbě bylo využito především součástek z LEGO. ... -
Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru
Author: Nekovář František; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Práce se zabývá návrhem matematického modelu a řízením experimentální platformy pro demonstraci magnetické levitace CE152. Řízení je realizováno mikrokontrolérem TMS320F28335. Matematický model je odvozen v podobě stavových ... -
Projekt na vylepšení zabezpečovacího systému rodinných domů
Author: Tesař Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Projekt zabezpečovacího systému rodinného domu
Author: Pistulka Jan; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Propojení FPGA s USB portem počítače
Author: Kerner Jiří; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
Bakalářská práce se zabývá USB komunikací mezi vývojovou desko DE2-115 s FPGA a osobním počítačem s operačním systémem Windows. Práce seznamuje s USB standardem a USB čipem ISP 1362, kterým je osazena deska DE2-115. Dále ... -
Řízení modelu automobilu po autodráze
Author: Penc Ondřej; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime
Author: Jan Mareš; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V úvodu této bakalářské práce jsou nejprve uvedeny vlastnosti nejnovější robotické stavebnice z řady LEGO Education, jež se nazývá LEGO Spike Prime. Následně je srovnána s předchozí generací LEGO EV3. A v poslední části ... -
Tvorba nových výukových materiálů pro předměty využívající LEGO Mindstorms
Author: Matěj Štětka; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá tvorbou nových knihoven pro moduly od firmy Mindsensors.com, kterými jsou NXTMMX, NXTCam5 a LED Matrix, a to v jazyce Python. Druhá část se zabývá návrhem nové koncepce předmětu B3B35RO1 ... -
Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI
Author: Jan Daněk; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této práce je formulovat praktická cvičení pro předmět ROBOTI, který je vyučován na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze v prvním ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a Robotika. Základ této práce tvoří ... -
Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3
Author: Adam Jáneš; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití ... -
Velkoplošný maticový LED displej
Author: Vilhelm Svatopluk; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)