Browsing katedra řídicí techniky by Author "Herman Ivo"
Now showing items 1-7 of 7
-
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze
Author: Jakub Kašpar; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie. -
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat
Author: Antonín Melenovský; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ... -
Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze
Author: Vlasova Anastasia; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Ahmad Aasem
Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor ... -
Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí
Author: Matěj Kříž; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ... -
Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu
Author: Vít Obrusník; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V této práci je vytvořen scénář mikroskopické simulace dopravy obsahující čtyři po sobě jdoucí křižovatky řízené semafory. Hlavní náplní je simulovat metody preference pro vozidla záchranných služeb projíždějících křižovatkami. ... -
Využití levných senzorů pro autonomní kolony
Author: Ignjatović Miodrag; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ... -
WiFi pro kolonu autodráhových vozidel
Author: Hývl David; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Dolinský Kamil