Browsing katedra řídicí techniky by Author "Herman Ivo"

Now showing items 1-4 of 4

    • Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze 

      Author: Vlasova Anastasia; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Ahmad Aasem
      Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor ...

    • Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu 

      Author: Vít Obrusník; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      V této práci je vytvořen scénář mikroskopické simulace dopravy obsahující čtyři po sobě jdoucí křižovatky řízené semafory. Hlavní náplní je simulovat metody preference pro vozidla záchranných služeb projíždějících křižovatkami. ...

    • Využití levných senzorů pro autonomní kolony 

      Author: Ignjatović Miodrag; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ...

    • WiFi pro kolonu autodráhových vozidel 

      Author: Hývl David; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Dolinský Kamil