Now showing items 1-14 of 14

    • Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem 

      Author: Jan Bayer; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...
    • Evidence potravin pro Android 

      Author: Vaic Ondřej; Supervisor: Balík Martin; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Smyslem této práce je vyvinout a zdokumentovat průběh vývoje mobilní aplikace, která si klade za úkol zjednodušení práce s potravinami a domácími potřebami. Uživateli budou nabídnuty funkce k práci s obsahem virtuální ...
    • Hledání nejkratších cest v polygonální doméně 

      Author: Vávra Vladislav; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Author: Cajtler Vojtěch; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času 

      Author: Lebedynskyj Serhij; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Faigl Jan
      Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ...
    • Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu 

      Author: Minh Thao Nguyenová; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...
    • Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání 

      Author: Sláma Jakub; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ...
    • Rychlá lokalizace kvadrokoptér 

      Author: Černý Václav; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu 

      Author: Martin Zoula; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Heřt Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ...
    • Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA 

      Author: Miroslav Tržil; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...
    • Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů 

      Author: Kafka Přemysl; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti 

      Author: Fuksa Michal; Supervisor: Šišlák David; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Sledování objektu v úloze řízení formací 

      Author: Pospíšil Martin; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot 

      Author: Kabelka Vojtěch; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...