Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Čech Jan"
-
Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy
Autor: Burak Aydin; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Autonomní vozidla by měla utvářet budoucnost nejen každodenního provozu nebo dopravy, ale také závodního světa. V posledních letech se mezi univerzitními výzkumnými fakultami rozšířily různé autonomní závodní soutěže. Cílem ... -
Audio-vizuální detektor řeči
Autor: Šarbortová Hana; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Alameda Xavier
Cílem této práce je vytvořit audio-vizuální detektor řeči, t.j. algoritmus, který automaticky identifikuje, zda osoba ve videozáznamu v danou chvíli mluví. Tato úloha je důležitá pro tzv. audio-vizuální diarizaci nebo ... -
Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu
Autor: Lukáš Beneda; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce soupeřícího modelu auta na soutěžní dráze F1/10 na snímku z kamery pomocí neuronových sítí. Cílem této práce bylo otestovat několik vybraných řešení a vyhodnotit je. Základem ... -
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla
Autor: David Pekárek; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ... -
Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy
Autor: Dominik Filyó; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Plně autonomní řízení za jakýchkoli podmínek a okolností je náročný úkol, na kterém pracují odborníci z celého světa. Předpokládá se, že v nadcházejících letech ještě nebudou jezdit na silnicích plně autonomní auta. Tato ... -
Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta
Autor: Michal Bahník; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro sémantickou segmentaci povrchu pro autonomní řízení. K sémantické segmentaci povrchu byla natrénována plně konvoluční neuronová síť U-net architectury. Učení a validace proběhlo na ... -
Učení pro vizuální rozpoznávání vlastností povrchu
Autor: Martin Vlašimský; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato práce se zabývá automatickým vytvorením anotovaných dat a následne predikcí hrubosti povrchu pred autem ješte dríve než na nej auto vjede. Manuální anotace dat je velmi zdlouhavá a muže dojít k chybe zpusobené lidským ...