Browsing katedra řídicí techniky by Author "Čížek Petr"

Now showing items 1-6 of 6

    • Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami 

      Author: Jiří Horyna; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ...

    • Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím 

      Author: Předota Jan; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...

    • Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Author: Ondřej Toman; Supervisor: Čížek Petr; Opponent: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...

    • Kolaborativní robot pro ovládání dotykových zařízení 

      Author: Hynek Zamazal; Supervisor: Čížek Petr; Opponent: Himmel Bedřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Mobilní telefony hrají významnou roli v našem každodenním životě. Přestože většina úkonů, které se dají na těchto zařízeních provést se dá automatizovat pomocí softwaru a emulace fyzických interakcí, konfiguraci nového ...

    • Modelování inerciální měřicí jednotky 

      Author: David Česenek; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ...

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Author: Čížek Petr; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Šváb Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)