Search
Now showing items 1-1 of 1
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků, Detection and Localization of Texture-Less Objects in RGB-D Images
; Supervisor: Hodaň Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...