Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků, Detection and Localization of Texture-Less Objects in RGB-D Images
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...