Hledat
Zobrazují se záznamy 481-490 z 495
Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky, Integrating Text and Image Models for Question Answering
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Tolias Georgios (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ...
Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí, Robust Estimation of Geometric Models for Retrieval with Neural Networks
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Novozámský Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ...
Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry, Identification and Flight Control of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ...
Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování, Behavioral-Cloning-Based Path Planning for an Autonomous Student Formula
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ...
Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou, Sophia the Robot - Development of a Software Extension - Detection and Reaction to Being Photographed by a Phone Camera
; Vedoucí práce: Hanson David; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ...
Metody pro evaluaci velkých jazykových modelů, Benchmarking Techniques for Evaluation of Large Language Models
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Ve snaze držet krok se stále rostoucí popularitou velkých jazykových modelů see rychle rozvíjí i techniky pro jejich evaluaci. Přestože stále vznikají nové testovací nástroje a datové sady, často jsou určeny pouze k užití ...
Evaluace a zlepšení konzistence hloubkových map nahrávaných pomocí iPad Pro, Evaluating and Improving Depth Map Consistency in 3D Reconstructions Recorded by iPad Pro
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Laskar Zakaria (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato diplomová práce zkoumá nový výzkumný směr zvyšování konzistence hloubkových map ve 3D rekonstrukcích pomocí technologií strojového učení. Vysoce kvalitní 3D rekonstrukce vyžadují pokročilé korekční techniky k řešení ...
Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů, Open Vocabulary Object Detection with Multimodal and Generative Models
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ...
Návrh a implementace simulátoru systému satelitní navigace pro pokročilé simulace pohybu mobilních robotů v terénu, Design and Implementation of a GNSS Simulator Supporting Advanced Simulations of Mobile Robot Motion in Outdoor Environments
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Svatoň Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce je zaměřena okolo nově navrhnutého GNSS simulátoru založeného na viditelnosti satelitů. Tento simulátor využívá znalosti o Globálních Navigačních Satelitních Systémech a funkcionality skutečného GNSS přijímače. ...
Automatická analýza vráskových charakteristik pacientů s Parkinsonovou nemocí, Automatic Analysis of Facial Wrinkle Characteristics in People with Parkinson's Disease
; Vedoucí práce: Novotný Michal; Oponent práce: Mekyska Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Parkinsonova nemoc je závažné progresivní druhé nejrozšířenější neurodegenerativní onemocnění. Vzhledem k chybějící přičinné léčbě, se snahy vědců ubírají k detekci biomarkerů, které se objevují před plným rozvojem nemoci. ...