Hledat
Zobrazují se záznamy 471-480 z 495
Obrazy s vysokým rozlišením a destilace znalostí v hlubokém metrickém učení s transformátory vidění, High-Resolution Images and Knowledge Distillation in Deep Metric Learning with Vision Transformers
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Psomas Bill (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
This thesis investigates the trade-off between performance and complexity with respect to various image resolutions using Vision Transformers in deep metric learning. The objective of metric learning is to use deep neural ...
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci, Benchmarking 6D Object Pose Estimation for the Pick and Place Task
; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací, 3D Object Detection for Autonomous Cars Weakly Supervised by 2D Cues
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...
Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin, Prototype of the Technical Part of the Device Suitable for the Rehabilitation of the Upper Limbs
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ...
Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími, Traveling Salesman Problem with Overlapping Circular-polygonal Neighborhoods
; Vedoucí práce: Mikula Jan; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé ...
Zlepšení kvality systému UVDAR-COMM pomocí adaptivního prahování, Adaptive Local Binarization to Improve the Performance of the UVDAR-COM System
; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Zoula Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Vývoj, aplikace a hodnocenı́ adaptivnı́ho algoritmu prahovánı́ jsou hlavnı́mi tématy této práce. Na základě systému UVDAR, systému pro vzájemnou relativnı́ lokalizaci a komunikaci mezi systémy s vı́ce bezpilotnı́mi letadly. ...
Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou, Utilization of 3D Vision System for Robotic Sanding with Force Feedback Control
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností, Robot Following Human with Limited Visual Contact
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...
Generativní modely pro měření ve fyzice vysokých energií, Generative Models for High Energy Physics Measurements
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Kybic Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V této práci jsme augmentovali Monte-Carlo simulovaná data pro výzkum nabitého Higgsova bosonu. Jednotlivé eventy jsou vybrány, pokud obsahují dva lehké leptony (elektron, mion) stejného náboje a přesně jeden hadronicky ...
Rychlé plánování pohybu manipulátorů, Sampling-Based Motion Planning Using Burs of Free-Space
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...