Hledat
Zobrazují se záznamy 441-450 z 495
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase, Real-Time Teleoperation of a Robot Arm for Self-Contact
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce, Automating Spatial Calibration of Whole-Body Artificial Robot Skin Using 3D Reconstruction
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení, Uncertainty-Aware Human-Robot Collaboration Using Scheduling and Reactive Control
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...
Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu, Detection of Bark-Beetle Infestation Using an Autonomous UAV
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Blaha Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce prezentuje UAV systém, který detekuje stromy nakažené lýkožroutem smrkovým. Tento systém je navržen, aby identifikoval malé dírky, které vytvořil lýkožrout, když se zavrtal do kůry. Díky tomu jsou nakažené stromy ...
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami, Path Planning with Different Homotopy Classes in Environment with Obstacles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...
Částečné učení s učitelem pro časově-prostorovou segmentaci satelitních snímků, Semi-Supervised Learning for Spatio-Temporal Segmentation of Satellite Images
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Shlezinger Dmytro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce zkoumá použitelnost algoritmů částečného strojového učení s učitelem pro segmentaci lesních ploch ze satelitních snímků. Namísto přímého vyhodnocování na satelitních snímcích budeme používat CityScape dataset ...
Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu, Tactile Sensors Based on Graphene Aerogel
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ...
Systém správy map pro vizuální navigaci, Map Management System for Visual Teach and Repeat Navigation
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ...
Řízení formace více dronů řízené vnímáním, Perception-driven Multi-Drone Formation Control
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů, Motion Feature Self-Supervised Learning in 3D Point Cloud Data
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ...