Hledat
Zobrazují se záznamy 431-440 z 495
Vizuální lokalizace a navigace v proměnném prostředí, Visual Localisation and Navigation in Changing Environments
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Kusumam Keerthy (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Tato práce se zabývá srovnáním různých metod pro vizuální lokalizaci a navigaci v proměnném prostředí. Metody testu-jeme na vlastním datasetu nasbíraném na parkovišti. Srovnáváme metody pro vyhledávání a zarovnávání obrázků. ...
Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty, 3D Point Clouds Reconstruction of Environment Subject to Thin Structures
; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...
Platforma pro snadné testování reakcí, postřehu a dalších kognitivních schopností, A Platform for Easy Testing of Reactions, Perceptions and Other Cognitive Abilities
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Pro testování a procvičování kognitivních schopností existuje mnoho testů. Tyto však jsou často neměnné a neobsahují ani žádnou složku náhody. U takovýchto testů hrozí, že si je člověk při opakování zapamatuje, což není ...
Rychlý výpočet polygonu viditelnosti, Fast Computation of Visibility Polygons
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ...
Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA, Implementation of Image Processing in the UVDAR System on FPGA
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ...
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď, Trajectory Planning for Autonomous Landing of a Multirotor Helicopter on a Boat
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí, Train Car Image Hashing Using Deep Networks
; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ...
EEG koreláty funkce zrcadlových neuronů v rehabilitaci, EEG Correlates of Mirror Neurons Function in Rehabilitation
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Hejda Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)
Diplomová práce se zabývá tématem zrcadlových neuronů a jejich aktivace v závislosti na prováděné zrcadlové terapii. Zrcadlový neuron je speciálním typem mozkové buňky, která se aktivuje nejenom v případě aktivního pohybu, ...
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV, Extinguishing of Indoor Fires by an Autonomous UAV
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů, Active Learning for Semantic Segmentation in 3D Point Cloud Sequences
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
We propose an extension of the ReDAL[15] active learning method. Our extension makes annotations of dynamic objects in 3D LiDAR point cloud easier and more effective. It can create instances of objects in point cloud and ...