Hledat
Zobrazují se záznamy 341-350 z 495
Systém vizuomotorické koordinace humanoidního robota Bioloid, Visuomotor Coordination of Bioloid Robot
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému založeném na umělých neuronových sítí, který umožní humanoidnímu robotovi Bioloid řídit pohyb svých rukou na základě obrazu z kamery. Systém je založen na samoorganizující ...
Zachování identity objektů při jejich dlouhodobém sledování ve videu, Identity Preservation for Multi-Target Long Term Tracking
; Vedoucí práce: Šmíd Matěj; Oponent práce: Sýkora Daniel
Hlavním cílem této práce je zlepšení přesnosti použitého systému pro sledování objektů ve videu. Vzhledem k tomu, že systém se skládá z více modulů, celkového zlepšení lze dosáhnout úpravami jeho jednotlivých částí.
Prvním ...
Vestavný modul pro zpracování obrazu, Embedded Module for Image Processing
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...
Online rozpoznávání obličeje v radiometrické sekvenci z termokamery, Online Face Recognition in Radiometric Sequence from Thermal Camera
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Šedivý Jan
Tato práce se zabývá detekcí osob se zvýšenou teplotou pomocí bezkontaktního měření teploty s využitím termokamery. Přináší algoritmus pro vyhledávání obličejů v radiometrickém obraze, které následně zobrazuje v obraze ...
Automatizovaná analýza částic v mikroskopických snímcích, Automated Analysis of Particles in Microscopic Images
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Sýkora Daniel
Tato práce se zabývá automatizací analýzy nanočástic v mikroskopických snímcích. Hlavním cílem je návrh a implementace software zameřeného na automatizovanou analýzu nanočástic v mikroskopických snímcích. Práce se analyzuje ...
Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění, Semidefinite Programming for Geometric Problems in Computer Vision
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-04)
Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení systémů polynomiálních rovnic. Současné metody na řešení systémů polynomiálních rovnic jsou schopny řešit tyto systémy v oboru komplexních čísel. V počítačovém vidění a ...
Analýza paralelních mikroelektrodových záznamů, Analysis of Parallel Microelectrode Recordings
; Vedoucí práce: Sieger Tomáš; Oponent práce: Spilka Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Lidský mozek je jedna z nejkomplikovanějších známých struktur a jako takový je dlouhodobě zkoumán. Většina výzkumu mozku se zatím zabývala výzkumem chování celých populací neuronů. Detailní výzkum chování jednotlivých ...
Automatická optická inspekce plošných spojů, Automatic Optical Inspection of Printed Circuit Boards
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Berger Haladová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Tato práce ověřuje hypotézu, zda-li je možné vytvořit systém automatické optické inspekce plošných spojů z běžných materiálů a za pomoci volně dostupných softwarových prostředků. Práce klade důraz na celkovou jednoduchost ...
Prototyp notifikačno-monitorovacího nositelného zařízení, Prototype of Notification-Monitoring Wearable
; Vedoucí práce: Kutíková Anna; Oponent práce: Míkovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Táto práca sa zaoberá procesom vytvorenia prototypu nositeľného zariadenia, ktoré je schopné merať prejdenú vzdialenost a upozorňovat na notifikácie na jeho zápästí. Upozornenia od všetkých užívateľových aplikácií prichádzajú ...
Kalibrace soustavy kamer, Camera Rig Calibration
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Kalibrace kamer je zásadní součástí prakticky každé úlohy věnující se 3D rekonstrukci scén. S růstem autonomního průmyslu, roste zároveň i počet kamer, jež jsou připevněny na jednotlivých vozidlech nebo jiných autonomních ...