Hledat
Zobrazují se záznamy 311-320 z 495
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty, Safe Obstacle Traversal with Incomplete Data
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...
Funkční MRI hyperkapnických dat, Functional MRI of Hypercapnia Data
; Vedoucí práce: Petr Jan; Oponent práce: Nováková Jana
Cerebrovaskulární reaktivita (CVR) je autoregulační machanizmus udržující konstantní mozkový krevní tok a změny v CVR jsou indikátorem patologií mozkových cév. Reaktivita se dá měřit neinvazivně pomocí BOLD fMRI s ...
Snímání pohybu obličeje založené na analýze napětí svalů, Muscle Tension Analysis Based Facial Motion Capture
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Čech Jan
The paper presents description of muscle model for animation used to do motion capture worked out as a master thesis project. The model allows one to animate virtual character by small number of parameters, and capture ...
Virtuální realita pro Android, Augmented Reality for Android
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
Snímání pohybu pomocí Gaussovských směsí, Motion Capture using Sum of Gaussians Body Model
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
Cílem této práce je pokračovat na práci započaté při semestrálním projektu na systému bezznačkového snímání pohybu jménem Kostilam. Hlavní části zadání tvoří za prvé optimalizace snímacího algoritmu tak, aby se co nejvíce ...
Detekce osob v dohledových videozáznamech, Detection of Humans in Recorded Surveillance Videos
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
Diplomová práce se zabývá studií možných detekovatelných stavů ve vnitřních prostorách pomocí kamerového dohledového systému. Nejdůležitějším stavem, který je třeba detekovat je pád osoby. Detekce pádu osoby je důležitá ...
Hodnocení záznamů Holterovského EKG u pacientů se srdeční amyloidózou, Evaluation of ECG Holter Records for Patient with Heart Amyloidosis
; Vedoucí práce: Huptych Michal; Oponent práce: Fingrová Zdeňka
Cílem diplomové práce je zpracování holterovského EKG pacientů se srdeční amyloidózou.
Tyto záznamy se vyznačují nízkými napěťovými úrovněni a množstvím řušení.
K jejich předzpracování byla navržena kaskáda filtrů včetně ...
Analýza a zpracování EKG, ECG Processing and Analysis
; Vedoucí práce: Kužílek Jakub; Oponent práce: Sovka Pavel
V rámci diplomové práce byl vytvořen modul pro načítání a ukládání dat ve formátu European Data Format (EDF). Dále je zpracována rešerše aktuálně využívaných metod pro filtraci a rozměření EKG signálu, na jejímž základě ...
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů, Complex Maneuvers of Heterogeneous Formations of Ground and Aerial Robots
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota, Contact Terrain Exploration for Mobile Robot
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ...