Hledat
Zobrazují se záznamy 21-22 z 22
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu, Visual Prediction of Surface Properties in Complex Off-Road Terrain
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...
Adaptace během testování pro úlohu segmentace, Test-Time Adaptation for Segmentation
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ...