Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Vakula Jan"
-
Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii
Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ...