Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Pecka Martin"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh a implementace simulátoru systému satelitní navigace pro pokročilé simulace pohybu mobilních robotů v terénu 

      Autor: Václav Truhlařík; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Svatoň Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce je zaměřena okolo nově navrhnutého GNSS simulátoru založeného na viditelnosti satelitů. Tento simulátor využívá znalosti o Globálních Navigačních Satelitních Systémech a funkcionality skutečného GNSS přijímače. ...

    • Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu 

      Autor: Václav Veselý; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ...