Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Pčolka Matej"
-
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů
Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...