Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Lhotský Vojtěch"

Now showing items 1-2 of 2

    • Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů 

      Author: Lhotský Vojtěch; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lenac Kruno
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...

    • Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem 

      Author: Kozák Viktor; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lhotský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...