Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Koucký Lukáš"
Now showing items 1-2 of 2
-
Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla
Author: Sixta Tomáš; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Koucký Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ... -
Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem
Author: Koucký Lukáš; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)