Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Košnar Karel"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map 

      Autor: Vaňo Maroš; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat 

      Autor: Vojtěch Pánek; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ...

    • Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu 

      Autor: Sushkova Dina; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ...