Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Hurák Zdeněk"
-
Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček
Autor: Martinec Dan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Krejčí Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Mikro kvadrotor: návrh, modelování, identifikace a řízení
Autor: Dvořák Jaromír; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Špinka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Modelování a experimentální identifikace inerciálně stabilizované kamerové hlavice s kompenzací zubové vůle
Autor: Mikulín Ondřej; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nohýl Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici
Autor: Salášek Jan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Zdenko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...