• Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu 

      Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
      V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ...
    • Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat 

      Autor: Prágr Miloš; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ...
    • Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot 

      Autor: Masri Diar; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...
    • Multi-agentní řešení vícerozměrného "bin packing" problému 

      Autor: Horký Adam; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji 

      Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ...
    • Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky 

      Autor: Janoušek Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Prohledávání neznámého 3D prostředí 

      Autor: Jareš Filip; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Řešení směrovacích problémů založené na učení 

      Autor: Petra Fridrichová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ...
    • Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí 

      Autor: Pytlíček Tomáš; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Tomek Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)
    • Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty 

      Autor: Kafka Přemysl; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu 

      Autor: Mudrová Lenka; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)