Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Faigl Jan"
-
Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu
Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ... -
Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat
Autor: Prágr Miloš; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ... -
Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot
Autor: Masri Diar; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ... -
Multi-agentní řešení vícerozměrného "bin packing" problému
Autor: Horký Adam; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji
Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ... -
Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky
Autor: Janoušek Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Prohledávání neznámého 3D prostředí
Autor: Jareš Filip; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řešení směrovacích problémů založené na učení
Autor: Petra Fridrichová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ... -
Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí
Autor: Pytlíček Tomáš; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Tomek Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty
Autor: Kafka Přemysl; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu
Autor: Mudrová Lenka; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)