• Paralelizace generátoru minimálních solverů 

      Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ...