Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Šalanský Vojtěch"
-
Detekce a sledování objektů na vodní hladině
Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ... -
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
Autor: Šalanský Vojtěch; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ...