Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Slučování map pro roje dronů, Map Merging for UAV Swarms
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ...
Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, Autonomous Search Strategies for Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Search and Rescue Missions
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ...
Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry, Reconstruction of a 3D Scene from a Monocular Camera for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...