Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Slučování map pro roje dronů, Map Merging for UAV Swarms
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ...