Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Řízení pohybu humanoidního robota, Motion Control for a Humanoid
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...